今年，人形机器人的前景预计将继续改善。 《美国时报》杂志发表了一篇封面文章，收集和筛选200“ 2024*发明”。其中，人形机器人出现在封面上，被称为2024年最伟大的发明之一。

有些人认为，人形机器人仍然很早就爆炸了，必须解决诸如能量，材料和伦理之类的问题，或者他们只是花钱玩概念。 Nvidia和Tesla正在进入更多的市场，以计划未来并抓住生态系统的统治地位。海外，包括Nvidia，Argon Mechatronics，Boston Dynamics，Apptronik，Figure AI，Unitree，Agility Robotics和Tesla等公司正在重塑下一波智能自动化浪潮的可能性。

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Huang Renxun的机器人梦

最近，Huang Renxun的“世界之旅”到达了中国台湾，他还与Nvidia的人形机器人计划一起降落。

NVIDIA机器人开发团队最近在台湾推出了第一个“草稿”，许多工具运营商都已被征求，包括关键组件技术和规格以及他们愿意加入NVIDIA机器人供应链。甚至有传言说，它不会排除在台湾建立大会基础的基础。 。

NVIDIA来到台湾寻求和组织人形机器人供应链，包括Heda，Mengli，Mengying，Luosheng，Shangyin，Shangyin，Zhide，Solomon，Solomon和其他主要制造商，其终端产品针对人类机器人机器人和专业机器人。行业估计，明年将很快变得清楚，相关的产品认证将继续启动，台湾 - US机器人供应链有望逐渐形成。此外，供应链还显示，NVIDIA对许多具有特定指标作为组装合作伙伴的技术制造商感兴趣，并且某些产品将不排除在台湾组装中。换句话说，台湾有望成为电动汽车后人类机器人生产的主要中心。

赫达集团（Heda Group）董事长沉·孔隆（Shen Guorong）说，恩维迪亚（Nvidia）和特斯拉（Tesla）都锁定在人形机器人的开发中，未来的商机也很有希望。 “ Heda Group将不会缺少类人类机器人。Mengying最近收到了许多国际制造商的询问。

11月底，Huang Renxun将类人机器人与汽车和无人机一起列为三种类型的机器人，这些机器人将来将在香港科学技术大学的博士学位颁发典礼上实现大规模生产。在今年3月的NVIDIA GTC会议上，Huang Renxun同时出现在舞台上，其中包括九个类人类机器人，包括1X技术，敏捷机器人，波士顿动力学，图AI和Yushu，并发布了NVIDIA人类人体机器人机器人的一般基本模型 - 项目GR00T。

NVIDIA开发了一个机器人开发模拟平台和参考应用程序ISAAC SIM和一个开源模块化机器人学习框架ISAAC实验室。通常，NVIDIA的人形机器人软件生态系统可以提高效率并降低机器人数据培训的成本，因此机器人不必撞击复杂的硬件环境，并且可以首先进入虚拟世界中的真实环境。房间里的“训练”。今年3月在NVIDIA GTC会议上举行的九种类人形机器人是该生态系统的第一批“种子用户”。通过这种模拟机制的合作，NVIDIA发布了具体的智能通用模型-Project Gr00t，该模型与Groot相同，Groot是迪士尼动画“ Gaudians of the Galaxy”中的一棵树，这意味着人形机器人可以像在动画Groot具有非凡的力量。 Groot使机器人能够理解和处理自然语言并具有多模式的感知能力，也就是说，它可以通过视觉和听力等各种感觉输入来处理信息。但是，只有构建软件生态系统无法满足像NVIDIA这样的公司的野心，该公司始于芯片。

机器人或AI*载体，Aescape，凝聚力机器人，标准机器人和其他机器人公司正在使用Isaac Sim在部署前模拟和验证机器人的性能。 Rendered.AI，Softserve和Tata咨询服务使用Omniverse Replicator和Isaac SIM的合成数据生成功能，以指导驱动各种机器人应用程序的感知AI模型。 NVIDIA提供的基本技术有望帮助机器人软件突破，并加速机器人商业应用的前景。在人形机器人大规模生产的前夕，机器人行业有望引入集中催化，建议注意它。

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特斯拉：愿意战斗

特斯拉（Tesla）刚刚发布了类人类机器人“擎天柱”，但由于对关键组成部分的强烈需求，特斯拉还针对台湾工厂的供应链。

此外，美国电动汽车制造商特斯拉（Tesla）最近申请了“特斯拉机器人运动模型”商标的注册，注册类别是健身设备。根据该公司的信息网站Tianyancha的数据，该商标目前处于实质性审查阶段。

特斯拉机器人活动模型被描述为“您的迷你自动辅助和人形机器人朋友朋友”，是1：10尺度的收集和可玩模型，具有超过40个独立零件和20个链接，外观和动作与第二个相似人形机器人的产生。根据汽车制造商网站的说法，该型号目前缺货，费用为40美元。该型号宽5.5厘米，高18.2厘米，重48克。它具有40多个独立组件和20个关节，包括带有机器人模型的网络锤的充电架。

经过几个月的发展，尽管国内外制造商正在浏览机器人熟练的手，但擎天柱熟练的手仍然在自由方面仍然保持最高位置。

由Openai投资的初创公司1倍于9月初推出，在家用类人体机器人手中拥有20度的自由度；

图02是八月份发布的第二代人形机器人，配备了第四代机器人，并具有16个自由度。

在八月国内Zhiyuan机器人发布的新产品中，敏捷之手的自由度达到了19；

Fourier于9月发布了通用的人形机器人GR-2，灵巧的手中有12个自由度。

除了空心杯电动机外，特斯拉的新智能手有望添加微型螺钉，微型 - 荷尔曼语和其他设计，以及优化的触觉传感器，前臂减肥解决方案等。这些新技术解决方案的弹性可能是大

根据《今日美国》的报道，特斯拉机器人移动机器人自11月发布以来不到24小时就售罄。目前，eBay上的这一数字的价格约为100至300美元。特斯拉于2022年9月发布了Optimus Prime原型，批量生产后的年产量达到10亿。

特斯拉的工厂计划明年部署超过1,000多个人形机器人。据报道，该公司希望将这些机器人的应用扩展到老年护理等领域 - 由于许多国家的人口老龄化，老年护理功能变得越来越重要。

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机器人激增

花旗全球见解分析师Rob Garlick和Wenyan Fei在未来25年内分享了他们关于人形机器人市场发展的深入研究。根据Rob Garlick的说法，尽管机器人技术并不是新事物，但正在出现许多新进步，其中AI的发展尤其重要。他指出，人形机器人在家庭服务领域表现出巨大的潜力，例如折叠衣服，修剪草坪和为老年人提供护理服务，并有望带来显着增长。此外，包裹的交付，建筑和食物交付也是人形机器人的重要应用方案。

Wenyan Fei大胆地预测，到2050年，人形机器人的市场规模预计将达到7万亿美元。他提到，特斯拉的擎天柱是目前正在开发的类人动物机器人的典型代表，并且在市场上有50多个不同的类人生物机器人处于研发阶段。尽管国内市场具有巨大的潜力，但分析人士认为，人类机器人更有可能首先在工业环境和劳动力中广泛使用。

罗布·加莱克（Rob Garlick）强调，人形机器人的投资回报周期可能很短，而且回报率很高。他估计，某些机器人的投资回收期甚至可能短达36周。但是，他还承认，目前尚不清楚类人机器人将如何替代人类员工和特定的替代率。同时，增加人形机器人的生产对于希望部署该技术的公司仍然是巨大的财务挑战。

此外，11月29日，华为正式进入了人形机器人领域，预计明年将被大量生产。这一消息立即点燃了市场。一方面，华为进入人形机器人进入人类机器人是一个新的科学和技术项目，另一方面，它实际上是各种科学和技术成就的系统集成。华为进入人形机器人行业并不突然。

在过去的两年中，家用类人生物机器人的商业质量生产进展一直集中在集中，成本集中在数十万元之内。工业和生活方面都有潜在的应用方案。演示机器更多地关注运动性能和硬件性能的突破。从最新的现有产品来看，国内制造商（小米除外）基本上推出了最新的人形机器人演示机器。从商业化的进度来看，UBL Walker X，Font Tree H1和Fourier Gr-1已经开始出售和交付。开普勒先驱计划在2024年下半年计划进行大规模生产和销售。DahuaXR4预计将进入消费者，预计家庭时间将在2025年。从远期销售价格的角度来看，家庭制造商期望整个机器的成本会成本在批量生产后的数十万元人民币之内，可以控制Zishu的零售价，预计将在数十万元之内。 Zhiyuan Yuanzheng A1希望控制成本在200,000元之内。开普勒先驱者估计价格为230,000美元。从应用程序方案的角度来看，国内制造商目前具有工业和消费者方案，其中UBL Walkers，Xiaopeng PX5，Zhiyuan Expedition A1和开普勒先驱者主要面临工业场景。 UBL Walkerx小米网络One和Dahua XR4具有更多面向生活的场景，而Fourier GR-1在两种情况下都有应用机会。

与中国不同，国外的批量生产时间集中在2025年及以后。应用方案主要在工业领域，产品进度侧重于具体智能的平稳性和互动能力。从商业化进度的角度来看，海外批量生产和交付的总体进展相对不清楚。 Digi计划在2024年交付第一批，并将在2025年全面销售；特斯拉在2023Q4举行的绩效交流会议显示，预计擎天柱将在2025年交付。在2024年进入汽车工厂之前，Atlas都作为人形机器人的研究平台存在，商业化过程很慢。就远期销售价格而言，Digit目前的价格为250,000美元，而Optimus预计将来将不到20,000美元，并计划执行危险，重复和无聊的任务。从应用程序方案的角度来看，外国类人形机器人制造商目前主要从事工业场景。数字专注于物流行业。 Atlas和Optimus目前正在工厂制造方案中进行更多培训。除工业场景外，Sanctuaryai的凤凰城也在医疗场景中。有一些应用。

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